Le cycle se compose de six livres, dont le premier a été publié en 1980 :

1. Le Clan de la caverne des ours (The Clan of the Cave Bear, 1980)
2. La Vallée des chevaux (The Valley of Horses, 1982)
3. Les Chasseurs de mammouths (The Mammoth Hunters, 1985)
4. Le Grand Voyage (The Plains of Passage, 1990)
5. Les Refuges de pierre (The Shelters of Stone, 2002)
6. Le Pays des grottes sacrées (The Land of Painted Caves, 2011)